La detección de bordes es un proceso crucial en numerosas etapas de la visión por computadora. Este campo de estudio ha ganado impulso recientemente debido a su importancia en diversas aplicaciones. La incertidumbre, entre otras características de las imágenes, dificulta determinar con precisión el borde de los objetos. Además, incluso la definición de un borde es vaga, ya que un borde puede considerarse como el límite máximo entre dos regiones con propiedades diferentes. Dado el avance de la investigación en la detección de discontinuidades de imagen, especialmente utilizando funciones de agregación y preagregación, y la falta de revisiones sistemáticas de la literatura sobre este tema, este documento tiene como objetivo recopilar y sintetizar el estado actual del arte de este tema. Para lograr esto, este documento presenta una revisión sistemática de la literatura, que seleccionó 24 artículos filtrados de 428 artículos encontrados en bases de datos de computadoras en los últimos siete años. Fue posible sintetizar información relacionada importante, que se agrupó en tres enfoques: (i) basado en la extracción de múltiples descriptores y agregación de datos, (ii) basado en la agregación de funciones de distancia y fuzzy C-means, y (iii) basado en la teoría difusa, a saber, conjuntos difusos de tipo-2 y neutrosóficos. Como conclusión, esta revisión proporciona brechas interesantes que se pueden explorar en trabajos futuros.