En el diseño y optimización de maquinaria agrícola, el método de elementos discretos (DEM) ha desempeñado un papel importante debido a su capacidad para acelerar el proceso de diseño y fabricación al reducir múltiples prototipos, pruebas y evaluaciones en condiciones experimentales. En el campo de la dinámica del suelo, el DEM se ha aplicado principalmente en el diseño y optimización de herramientas de trabajo del suelo, especialmente herramientas de labranza y abridores de surcos. Este método numérico es capaz de capturar el comportamiento dinámico y a granel de los suelos y las interacciones suelo-herramienta. Esta revisión se centró en los diversos aspectos de la aplicación del DEM en la simulación de la labranza y apertura de surcos para la optimización del diseño de herramientas. Se han revisado diferentes modelos de contacto, tamaños y formas de partículas, y técnicas de calibración para determinar los parámetros de entrada para la investigación de labranza y apertura de surcos. También se han destacado las predicciones del método de elementos discretos de perfiles de surcos, perfiles de superficie de suelo perturbado, falla del suelo, aflojamiento, parámetros de perturbación, fuerzas de reacción y los diversos tipos de suelos modelados con DEM. Este conjunto de información consolida enfoques de trabajo existentes utilizados en estudios anteriores y ayuda a identificar lagunas de conocimiento que, si se abordan, mejorarán la capacidad actual de modelado de la dinámica del suelo.