El Internet de las Cosas integrado aéreo-terrestre (ATI-IoT) utiliza tanto plataformas aéreas (por ejemplo, drones y estaciones de plataformas de gran altitud) como redes terrestres para establecer una conectividad integral y fluida en diversas regiones geográficas. La integración ofrece ventajas significativas, incluyendo una mayor cobertura en áreas remotas y desatendidas, una mejor fiabilidad en la transmisión de datos y soporte para diversas aplicaciones como comunicaciones de emergencia, redes vehiculares ad hoc y agricultura inteligente. Sin embargo, debido a la apertura inherente de los canales inalámbricos, el ATI-IoT enfrenta amenazas y ataques potenciales a la red, y sus problemas de seguridad no pueden ser ignorados. En este sentido, incorporar técnicas de seguridad en la capa física en el ATI-IoT es esencial para garantizar la integridad y confidencialidad de los datos. Motivados por los factores mencionados, esta revisión presenta los últimos avances en ATI-IoT que facilitan la seguridad en la capa física. Específicamente, elucidamos la seguridad y protección endógenas de las comunicaciones inalámbricas, sobre las cuales ilustramos el estado actual de las arquitecturas integradas aéreo-terrestres junto con las funciones de sus componentes. Posteriormente, se demuestran y categorizan diversas técnicas emergentes (por ejemplo, redes asistidas por superficies reflectantes inteligentes, comunicaciones de dispositivo a dispositivo, comunicaciones encubiertas y transmisiones cooperativas) para el ATI-IoT que habilitan la seguridad en la capa física, basándose en sus principios técnicos. Además, dado que las plataformas aéreas ofrecen un despliegue flexible y altas capacidades de reubicación, se proporcionan discusiones exhaustivas sobre aplicaciones prácticas del ATI-IoT. Finalmente, se esbozan varios problemas significativos no resueltos relacionados con los desafíos técnicos, así como preocupaciones de seguridad y sostenibilidad en el ATI-IoT que habilitan la seguridad en la capa física.