La pandemia de COVID-19 trajo nuevos desafíos a los sistemas de salud globales en lo que respecta al cuidado de pacientes agudos y la entrega de programas de rehabilitación a pacientes postagudos o crónicos. Los pacientes que sobreviven a formas graves de COVID-19 a menudo reportan una curación incompleta y síntomas a largo plazo. La necesidad de estos pacientes de rehabilitación ha sido reconocida como un problema de salud pública. En este contexto, se ha explorado la aplicación de la tele-rehabilitación para reducir la carga en los sistemas de salud. El propósito de esta revisión narrativa es presentar una visión general del estado del arte con respecto a la aplicación de programas remotos de rehabilitación motora para pacientes agudos y postagudos paucisintomáticos de COVID-19, con un enfoque en los aspectos motores de la tele-rehabilitación. Tras una extensa búsqueda en PubMed, Web of Science y Scopus, se han revisado y comparado estudios específicos en términos de objetivos y participantes del estudio, protocolos experimentales y métodos para intervenciones en el hogar, evaluación funcional y resultados de rehabilitación. En general, esta revisión sugiere la viabilidad y la efectividad de la tele-rehabilitación como una herramienta prometedora para complementar las intervenciones de rehabilitación presenciales. Sin embargo, se necesitan mejoras adicionales para superar las limitaciones y la falta de conocimiento actual en el campo.