En este artículo se revisa el modelo de confianza digital de Buechner-Tavani; se incorporan nuevas condiciones para la autoconfianza en el modelo. Estas nuevas condiciones plantean varios problemas filosóficos relacionados con la idea de un yo sustancial para la robótica social, que se examinan detenidamente. Concluyo que el reduccionismo sobre el yo es incompatible, mientras que la idea de un yo sustancial es compatible con las relaciones de confianza entre agentes humanos, entre agentes humanos y agentes artificiales, y entre agentes artificiales.