En las últimas décadas, el aumento de los precios de la energía y la creciente conciencia ambiental han llevado a ingenieros y científicos a encontrar nuevas soluciones para reducir el consumo de energía en la fabricación. Aunque muchos procesos de alto consumo energético (por ejemplo, químicos, de calefacción, etc.) se consideran que han alcanzado altos niveles de eficiencia, este no es el caso de muchas otras actividades de fabricación industrial. De hecho, este es el caso de los sistemas robóticos y automáticos, para los cuales, en el pasado, la minimización de la demanda de energía no se consideraba un objetivo de diseño. El diseño y la operación adecuados de robots industriales y sistemas de automatización representan una gran oportunidad para reducir el consumo de energía en la industria, por ejemplo, mediante la sustitución por sistemas más eficientes y la optimización energética de la operación. Este artículo de revisión clasifica y analiza varias metodologías y tecnologías que se han desarrollado con el objetivo de proporcionar una referencia de los métodos, técnicas y tecnologías existentes para mejorar el rendimiento energético de los sistemas robóticos e mecatrónicos industriales. Se consideran y comparan métodos de hardware y software, incluyendo varias subcategorías, y se discuten ideas emergentes y posibles perspectivas futuras.