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Revisión de métodos de control tolerantes a fallos para sistemas de suspensión: desde vehículos terrestres hasta trenes de levitación magnética

Autores: Ni, Fei; Luo, Yifan; Xu, Junqi; Liu, Dachuan; Sun, Yougang; Ji, Wen

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Revisión de métodos de control tolerantes a fallos para sistemas de suspensión: desde vehículos terrestres hasta trenes de levitación magnética


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Vehículos terrestres
Trenes de levitación magnética
Sistemas de suspensión
Controles tolerantes a fallos
Seguridad
Estabilidad

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 34

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los vehículos de carretera y los trenes de levitación magnética han captado una atención significativa, siendo sus sistemas de suspensión cruciales para un rendimiento seguro y estable. Sin embargo, estos sistemas pueden verse comprometidos por fallas como fallos en sensores y actuadores, lo que supone riesgos para la estabilidad y la seguridad. Esta revisión explora los controles tolerantes a fallos para sistemas de suspensión, impulsados por la necesidad de mejorar la tolerancia a fallas en tales escenarios. Analizamos las similitudes dinámicas entre los sistemas de suspensión semiactivos/activos en vehículos de carretera y los sistemas de suspensión en trenes de levitación magnética, ofreciendo un resumen completo de estrategias de control tolerante a fallos para ambos. Nuestro análisis abarca las historias, características técnicas, fundamentos, modelado, derivaciones matemáticas y objetivos de control de ambos sistemas. La revisión categoriza los métodos de control tolerante a fallos en redundancia de hardware, control tolerante a fallos pasivo y control tolerante a fallos activo. Evaluamos las ventajas y desventajas de estas estrategias y proponemos futuras direcciones para el desarrollo de control tolerante a fallos en sistemas de suspensión.

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