Revisión de métodos de control tolerantes a fallos para sistemas de suspensión: desde vehículos terrestres hasta trenes de levitación magnética
Autores: Ni, Fei; Luo, Yifan; Xu, Junqi; Liu, Dachuan; Sun, Yougang; Ji, Wen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Revisión de métodos de control tolerantes a fallos para sistemas de suspensión: desde vehículos terrestres hasta trenes de levitación magnética
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Vehículos terrestres
Trenes de levitación magnética
Sistemas de suspensión
Controles tolerantes a fallos
Seguridad
Estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos de carretera y los trenes de levitación magnética han captado una atención significativa, siendo sus sistemas de suspensión cruciales para un rendimiento seguro y estable. Sin embargo, estos sistemas pueden verse comprometidos por fallas como fallos en sensores y actuadores, lo que supone riesgos para la estabilidad y la seguridad. Esta revisión explora los controles tolerantes a fallos para sistemas de suspensión, impulsados por la necesidad de mejorar la tolerancia a fallas en tales escenarios. Analizamos las similitudes dinámicas entre los sistemas de suspensión semiactivos/activos en vehículos de carretera y los sistemas de suspensión en trenes de levitación magnética, ofreciendo un resumen completo de estrategias de control tolerante a fallos para ambos. Nuestro análisis abarca las historias, características técnicas, fundamentos, modelado, derivaciones matemáticas y objetivos de control de ambos sistemas. La revisión categoriza los métodos de control tolerante a fallos en redundancia de hardware, control tolerante a fallos pasivo y control tolerante a fallos activo. Evaluamos las ventajas y desventajas de estas estrategias y proponemos futuras direcciones para el desarrollo de control tolerante a fallos en sistemas de suspensión.
Descripción
Los vehículos de carretera y los trenes de levitación magnética han captado una atención significativa, siendo sus sistemas de suspensión cruciales para un rendimiento seguro y estable. Sin embargo, estos sistemas pueden verse comprometidos por fallas como fallos en sensores y actuadores, lo que supone riesgos para la estabilidad y la seguridad. Esta revisión explora los controles tolerantes a fallos para sistemas de suspensión, impulsados por la necesidad de mejorar la tolerancia a fallas en tales escenarios. Analizamos las similitudes dinámicas entre los sistemas de suspensión semiactivos/activos en vehículos de carretera y los sistemas de suspensión en trenes de levitación magnética, ofreciendo un resumen completo de estrategias de control tolerante a fallos para ambos. Nuestro análisis abarca las historias, características técnicas, fundamentos, modelado, derivaciones matemáticas y objetivos de control de ambos sistemas. La revisión categoriza los métodos de control tolerante a fallos en redundancia de hardware, control tolerante a fallos pasivo y control tolerante a fallos activo. Evaluamos las ventajas y desventajas de estas estrategias y proponemos futuras direcciones para el desarrollo de control tolerante a fallos en sistemas de suspensión.