La creciente demanda de una entrega eficiente en la última milla ha despertado interés en la optimización de la ruta de vehículos y drones. Esta revisión presenta una nueva clasificación de niveles de sincronización: (i) escenarios no sincronizados, donde los vehículos y drones operan de manera independiente; (ii) escenarios de bajo nivel de sincronización, donde una de las partes es pasiva en el proceso de entrega; (iii) escenarios de alto nivel de sincronización, donde ambas partes cooperan utilizando diversas estrategias. El objetivo principal es identificar y clasificar las preferencias funcionales de vehículos y drones a través de estos escenarios de sincronización. Ofrecemos una perspectiva única al analizar las configuraciones funcionales de vehículos y drones junto con aspectos de sincronización como la sincronización de vuelo de drones y la sincronización de vehículos. Hasta donde sabemos, estas configuraciones detalladas basadas en las funcionalidades operativas de vehículos y drones en la entrega de última milla no han sido exploradas previamente en la literatura. A través de una revisión sistemática de la literatura, identificamos desafíos clave y tendencias emergentes en la planificación de rutas de vehículos y drones dentro de estos escenarios, lo que permite a los investigadores comprender y diseñar sistemáticamente sistemas de entrega vehículo-dron. Este documento integra modelos y métodos de solución existentes y proporciona nuevas perspectivas sobre las interacciones entre las funcionalidades de vehículos y drones en la entrega de última milla. Al analizar soluciones a través de diferentes escenarios de sincronización, guía a los investigadores en la elección de metodologías apropiadas e identifica direcciones futuras de investigación. Nuestro trabajo presenta un marco de clasificación novedoso, que permite una comprensión integral de cómo las configuraciones funcionales de vehículos y drones bajo diferentes niveles de sincronización influyen en la planificación de rutas, ofreciendo así tanto perspectivas teóricas como prácticas para avanzar en la optimización de la entrega en la última milla.