Con la continua expansión de las aplicaciones de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), la amenaza de la formación de hielo en los vuelos de VANT ha recibido una atención creciente. Comprender los principios de la formación de hielo y desarrollar tecnologías anti-hielo para aeronaves no tripuladas es un paso crucial para mitigar esta amenaza. Sin embargo, la investigación existente indica que los cambios en los números de Reynolds tienen un impacto significativo en la física de la acumulación de hielo. Los estudios sobre la formación de hielo en aeronaves que operan a altos números de Reynolds no pueden aplicarse directamente a aeronaves no tripuladas, y las técnicas maduras de anti-hielo/deshielo para aeronaves tripuladas no pueden utilizarse directamente para los VANT. Este artículo proporciona primero una visión general completa de la investigación sobre la formación de hielo en VANT de ala fija, incluyendo varios métodos para estudiar la formación de hielo en aeronaves no tripuladas y las características identificadas de la formación de hielo en estas aeronaves. En segundo lugar, este artículo se centra en discutir las técnicas de anti-hielo/deshielo para VANT, incluyendo aquellas que se aplican actualmente y las que están en desarrollo, y examina las ventajas y desventajas de estas técnicas. Finalmente, el artículo presenta algunas recomendaciones sobre la investigación de la formación de hielo en VANT y el desarrollo de técnicas de anti-hielo/deshielo.