El terreno en zonas montañosas y montañosas es complejo, y el nivel de mecanización agrícola es bajo. Este artículo revisa sistemáticamente el progreso de la investigación de las tecnologías clave para el chasis de potencia de maquinaria agrícola en zonas montañosas y montañosas, y realiza un análisis de cinco aspectos: el sistema de potencia, sistema de desplazamiento, sistema de dirección, sistema de nivelación y sistema de control de navegación automática y seguimiento de rutas. En este manuscrito, (1) en cuanto al sistema de potencia, se compararon las características técnicas y los escenarios de aplicación de los sistemas de accionamiento mecánico, hidráulico y eléctrico. (2) En cuanto al sistema de desplazamiento, se discutieron las diferencias de rendimiento entre dispositivos de desplazamiento con ruedas, orugas, patas y compuestos, y la aplicación de sistemas de suspensión en el chasis de maquinaria agrícola. (3) En cuanto al sistema de dirección, se analizaron las características de dirección de chasis con ruedas y chasis con orugas, respectivamente. (4) En cuanto al sistema de nivelación, se resumió el progreso de la investigación sobre mecanismos de nivelación hidráulicos y eléctricos, así como algoritmos inteligentes de control de nivelación. (5) Se discutió la tecnología de navegación automática y seguimiento de rutas para el chasis de maquinaria agrícola, centrándose en la fusión de múltiples sensores y algoritmos avanzados de control. En el futuro, el chasis de maquinaria agrícola se desarrollará hacia las direcciones de inteligencia, automatización, ecologización, ligereza y multifuncionalidad.