Este documento presenta una visión general exhaustiva de las carretillas elevadoras autónomas de vanguardia, con un fuerte énfasis en los sensores, la detección de objetos y la funcionalidad del sistema. Su objetivo es explorar cómo esta tecnología está evolucionando y hacia dónde probablemente se dirige tanto en el futuro cercano como a largo plazo, al mismo tiempo que destaca los últimos avances tanto en la investigación académica como en las aplicaciones industriales. Dada la importancia crítica de la detección y reconocimiento de objetos en la visión artificial y los vehículos autónomos, esta área recibe una atención particular. El artículo proporciona un resumen detallado tanto de las carretillas elevadoras comerciales como de prototipo, discutiendo aspectos clave como características de diseño, capacidades y beneficios, y ofrece una comparación técnica detallada. Específicamente, aclara que todos los datos disponibles se refieren a carretillas elevadoras comercialmente disponibles. Para obtener una mejor comprensión del estado actual de la técnica y sus limitaciones, el análisis también revisa las carretillas elevadoras autónomas disponibles comercialmente. Finalmente, este documento incluye una bibliografía exhaustiva de hallazgos de investigación en este campo.