El transporte y manipulación de cargas por drones de rotor están recibiendo mucha atención de las áreas de investigación militar, industrial y logística. Las interacciones entre el UAV y la carga, además de los medios de sujeción o manipulación de objetos (como cables o brazos robóticos antropomórficos), pueden ser no lineales, lo que introduce dificultades en el rendimiento general del sistema. En este artículo, nos centramos en el estado actual de la técnica de los sistemas de transporte aéreo con cargas suspendidas por un solo UAV y un equipo de ellos, y presentamos una revisión de diferentes modelos dinámicos de cables y sistemas de control. Cubrimos los últimos dieciséis años de la literatura existente y añadimos una discusión para evaluar las principales tendencias en los trabajos de investigación referenciados.