El desarrollo de vehículos autónomos, tanto terrestres como aéreos, para hospitales y entornos clínicos es un tema sumamente interesante que ha evolucionado rápidamente en los últimos años. Dado su potencial significativo para mejorar la eficiencia operativa y los protocolos de seguridad, estos dispositivos están ganando gradualmente un lugar importante en la industria de la salud. Esto es cierto tanto para funciones dentro como fuera del hospital. La integración de vehículos autónomos en estos entornos aumentará considerablemente la eficiencia operativa y enriquecerá la experiencia tanto para el personal médico como para los pacientes. Este documento proporciona una visión actualizada y completa del estado actual en el desarrollo de vehículos autónomos para el sector de la salud. Se hace especial énfasis en el diseño, la funcionalidad y el nivel de autonomía. La revisión se organiza en dos niveles: una revisión prospectiva destaca las principales tendencias en el diseño y aplicación de vehículos autónomos, y una revisión analítica realiza un análisis profundo de los principales aspectos de las soluciones técnicas desarrolladas e implementadas en la investigación científica revisada. Los resultados se presentan de manera esquemática.