En los últimos años, la teledetección con UAV ha atraído gradualmente la atención de investigadores científicos e industrias, debido a sus amplias perspectivas de aplicación. Se ha utilizado ampliamente en agricultura, silvicultura, minería y otras industrias. Los UAV pueden equiparse de manera flexible con varios sensores, como ópticos, infrarrojos y LIDAR, y se convierten en una plataforma de observación de teledetección esencial. Basándose en la teledetección con UAV, los investigadores pueden obtener muchas imágenes de alta resolución, con cada píxel siendo un centímetro o milímetro. El propósito de este artículo es investigar las aplicaciones actuales de la teledetección con UAV, así como las plataformas aéreas, tipos de datos y elementos utilizados en cada categoría de aplicación; los métodos de procesamiento de datos, etc.; y estudiar las ventajas de la aplicación actual de la tecnología de teledetección con UAV, las limitaciones y las direcciones prometedoras que aún carecen de aplicaciones. Al revisar los artículos publicados en este campo en los últimos años, encontramos que la investigación actual sobre la teledetección con UAV se puede clasificar en cuatro categorías según el campo de aplicación: (1) Agricultura de precisión, que incluye la observación de enfermedades de cultivos, la estimación de rendimientos de cultivos y la observación del entorno de cultivos; (2) Teledetección forestal, que incluye la identificación de enfermedades forestales, la observación de desastres forestales, etc.; (3) Teledetección de sistemas eléctricos; (4) Instalaciones artificiales y el medio ambiente natural. Encontramos que en los artículos publicados en los últimos años, el procesamiento de datos de imágenes (RGB, multiespectral, hiperespectral) utilizó principalmente métodos de redes neuronales; en el monitoreo de enfermedades de cultivos, los datos multiespectrales son el tipo de datos más estudiado; para los datos LIDAR, las aplicaciones actuales aún carecen de un método de procesamiento de red neuronal de extremo a extremo; esta revisión examina plataformas UAV, sensores y métodos de procesamiento de datos, y de acuerdo con el proceso de desarrollo de ciertos campos de aplicación y las limitaciones actuales de implementación, se hacen algunas predicciones sobre posibles direcciones de desarrollo futuro.