Los robots exoesqueléticos de extremidades superiores, como dispositivos portátiles altamente integrados con la estructura del cuerpo humano, tienen un potencial significativo en la medicina de rehabilitación, la mejora del rendimiento humano y la seguridad y salud ocupacional. El rápido avance de dispositivos de adquisición de alta precisión y bajo ruido, así como de algoritmos inteligentes de reconocimiento de intención de movimiento, ha llevado a una creciente demanda de estrategias de control más racionales y confiables. En consecuencia, los sistemas y estrategias de control de los robots exoesqueléticos están cobrando cada vez más protagonismo. Este artículo toma de manera innovadora el sistema de control jerárquico de los robots exoesqueléticos como punto de entrada y compara de manera integral las estrategias de control actuales y las tecnologías inteligentes para los robots exoesqueléticos de extremidades superiores, analizando sus escenarios de aplicación y limitaciones. La investigación actual aún enfrenta desafíos como el rendimiento en tiempo real insuficiente de los algoritmos y las limitadas capacidades de adaptación individualizada. Se reconoce que ningún algoritmo de control tradicional único puede satisfacer completamente los requisitos de interacción inteligente entre los exoesqueletos y el cuerpo humano. La integración de muchos algoritmos avanzados de inteligencia artificial en sistemas de control inteligente sigue siendo restringida. Mientras tanto, la calidad del control está estrechamente relacionada con el sistema de percepción y toma de decisiones. Por lo tanto, se espera que la combinación de fusión de información de múltiples fuentes y métodos de control cooperativo mejore la interacción eficiente entre humanos y robots y la rehabilitación personalizada. Se espera que las tecnologías de aprendizaje por transferencia y computación en la nube permitan un despliegue ligero, mejorando en última instancia la eficiencia laboral y la calidad de vida de los usuarios finales.