El mantenimiento de la infraestructura es crítico para garantizar la seguridad pública y la longevidad de las estructuras esenciales. Las técnicas de Evaluación No Destructiva (END) permiten la inspección de infraestructuras sin causar daños. La visión por computadora ha surgido como una herramienta poderosa en este ámbito, proporcionando soluciones automatizadas, eficientes y precisas para la detección de defectos, el monitoreo estructural y el análisis en tiempo real. Esta revisión explora el estado actual de la visión por computadora en la END, discutiendo técnicas clave, aplicaciones en varios tipos de infraestructura y la integración de modelos de aprendizaje profundo como redes neuronales convolucionales (CNN), transformadores de visión (ViT) y modelos híbridos. La revisión también destaca desafíos, incluyendo la disponibilidad de datos y la escalabilidad. Propone direcciones futuras de investigación, incluyendo el monitoreo en tiempo real y la integración de la Inteligencia Artificial (IA) con dispositivos de Internet de las Cosas (IoT) para inspecciones integrales.