La movilidad aérea urbana (UAM) basada en drones muestra un inmenso potencial en la logística urbana y la respuesta a emergencias; sin embargo, la evidencia sobre su sostenibilidad sistémica sigue siendo fragmentada. En una revisión sistemática utilizando la metodología PRISMA, este estudio analiza 301 artículos clave para construir un marco de evaluación que abarca dimensiones de efectividad ambiental, económica, social y sistémica. Dadas las similitudes técnicas, se integran hallazgos de despegue y aterrizaje vertical eléctrico (eVTOL) para anticipar desafíos operativos. Los resultados destacan un claro consenso: la entrega por drones es eficiente en tiempo en escenarios de alta sensibilidad, aunque el ruido, la equidad y la seguridad siguen siendo cuellos de botella críticos. Mientras tanto, persisten profundas controversias en algunas dimensiones. Los beneficios ambientales son altamente dependientes del contexto, condicionados por los modelos operativos, los ciclos de vida de las baterías y las proporciones de energía limpia desde una perspectiva de Evaluación del Ciclo de Vida (LCA). Económicamente, un desajuste entre altos costos y baja disposición a pagar (WTP) requiere estrategias de precios optimizadas. Socialmente, la aceptación pública es sensible al equilibrio entre los beneficios percibidos y los riesgos. Además, la efectividad sistémica depende del acoplamiento entre los vertipuertos y la infraestructura terrestre. Concluyendo que la UAM sostenible basada en drones es un esfuerzo sistémico de múltiples partes interesadas, instamos a la investigación futura a priorizar la LCA, las estrategias de precios, las encuestas de aceptación pública y la coordinación integrada aire-tierra para resolver controversias y fomentar sistemas sostenibles.