Este documento revisa sistemáticamente el progreso de la investigación en sistemas de suspensión semi-activa para asientos de maquinaria agrícola, centrándose en tecnologías y métodos clave para mejorar la comodidad de conducción. Primero, a través de un análisis de los indicadores de evaluación de comodidad y las limitaciones de los sistemas de suspensión de asientos, se describen las aplicaciones actuales de componentes de rigidez y amortiguación variables, así como las tecnologías de control semi-activo. En segundo lugar, se realiza un análisis comparativo de métodos de control simples (como el control PID, el control difuso y el control por modo deslizante) y métodos de control compuestos (como el control PID difuso, el control integrado basado en algoritmos inteligentes y el control por modo deslizante difuso), explicando los mecanismos de control mediante diagramas de bloques de principio. Además, se resumen los principales desafíos técnicos en la investigación actual, incluyendo el diseño de optimización de características dinámicas, la adaptabilidad a entornos operativos complejos y la robustez de los algoritmos de control. Investigaciones futuras podrían explorar el perfeccionamiento de estrategias de control compuesto, la aplicación integrada de materiales inteligentes y el desarrollo de tecnologías de amortiguación de vibraciones inteligentes. Este documento proporciona referencias teóricas para el diseño de optimización y la práctica de ingeniería de los sistemas de suspensión de maquinaria agrícola.