La alta eficiencia del sistema de detección de obstáculos (ODS) es esencial para obtener el alto rendimiento de los vehículos autónomos submarinos (AUV) que llevan a cabo una misión en un entorno submarino complejo. Basándose en el análisis de la literatura previa, que incluye algoritmos de planificación de rutas y evasión de colisiones, se seleccionaron las soluciones cuya operación fue confirmada por pruebas en un entorno real para la consideración de este documento. Estos estudios fueron sometidos a un análisis más profundo evaluando la efectividad de los algoritmos de detección de obstáculos. El análisis muestra que a lo largo de los años, los ODS han mejorado y proporcionan una mayor precisión de detección que resulta en un mejor tiempo de respuesta de los AUV. Casi todos los métodos analizados se basan en el enfoque convencional de detección de obstáculos. En el futuro, se podrían lograr parámetros de ODS aún mejores utilizando métodos de inteligencia artificial (IA).