Con el éxito y la comercialización del 5G, 3GPP ha comenzado a trabajar hacia la sexta generación de sistemas de comunicación. Mientras que el 5G exploró el concepto de redes no terrestres como satélites y vehículos aéreos no tripulados trabajando junto con redes terrestres, se espera que el 6G lleve esta integración un paso más allá, con el objetivo de lograr una red más coherente donde los satélites y la infraestructura terrestre trabajen juntos de manera fluida. Sin embargo, la complejidad y singularidad de tales redes crean numerosas superficies de ataque que las hacen vulnerables a ciberataques. La solución a tales ciberataques puede abordarse mediante la encriptación y otros métodos de autenticación de capa superior. Sin embargo, con el paso a bandas de frecuencia más altas, estas técnicas de encriptación son difíciles de escalar para redes de baja latencia. Además, el reciente progreso en la computación cuántica hará que las redes sean más vulnerables. Para hacer frente a estos desafíos, se propone la seguridad de la capa física (PLS) como una forma segura y resistente a la computación cuántica para implementar seguridad aprovechando la física del canal y del transceptor. Este artículo revisa las últimas tendencias y avances en PLS en redes integradas satelitales-terrestres (ISTNs) desde una perspectiva de procesamiento de señales. Este trabajo proporciona una encuesta integral de la investigación de vanguardia realizada, los desafíos y las direcciones futuras en la PLS de ISTNs.