La investigación sobre la inspección de turbinas eólicas en alta mar (OWT) está recibiendo un interés creciente a medida que el sector crece en todo el mundo. Los parques eólicos están lejos de los servicios de emergencia y experimentan condiciones climáticas extremas y vientos fuertes. Este entorno peligroso se presta a enfoques no tripulados, reduciendo la exposición humana al riesgo. Aumentar la automatización en las inspecciones puede reducir el esfuerzo humano y los costos financieros. A pesar de los beneficios, la investigación sobre la automatización de la inspección es escasa. Este trabajo propone que la inspección de OWT puede describirse como un problema de planificación de rutas de cobertura de múltiples robots. Existen revisiones sobre la cobertura de múltiples robots, pero hasta donde sabemos, ninguna captura los aspectos específicos del dominio de una inspección de OWT. En este documento, presentamos una revisión sobre el estado actual del arte de la cobertura de múltiples robots para identificar lagunas en la investigación relacionada con la cobertura para la inspección de OWT. Para realizar un estudio cualitativo, se utilizó el marco PICo (población, intervención y contexto). Los trabajos recuperados se analizan de acuerdo con tres aspectos de los enfoques de cobertura: modelado ambiental, toma de decisiones y coordinación. Basado en los estudios revisados y el análisis realizado, se proponen enfoques candidatos para la cobertura estructural de un OWT. La investigación futura debería involucrar la adaptación de la generación de poses de trazado de rayos basado en vóxeles a UAVs y exploración, aplicando etiquetas semánticas a las tareas para facilitar la cobertura heterogénea y la descomposición semántica de tareas en línea para identificar el objetivo de cobertura durante el tiempo de ejecución.