Las telecomunicaciones entre vehículos aéreos no tripulados (UAV) han surgido recientemente debido a las rápidas mejoras en la tecnología inalámbrica, equipos de bajo costo, avances en técnicas de comunicación en red y la demanda de diversas industrias que buscan aprovechar los datos aéreos para mejorar sus negocios y operaciones. Como tal, los UAV han comenzado a ser extremadamente prevalentes para una variedad de usos civiles, comerciales y militares en los últimos años. Los UAV forman una red ad hoc voladora (FANET) a medida que se comunican y colaboran de manera inalámbrica. Las FANET pueden ser utilizadas para completar rápidamente operaciones complejas. Las FANET se despliegan frecuentemente en tres dimensiones, con un modelo de movilidad determinado por el trabajo que deben realizar, y por lo tanto difieren entre redes ad hoc vehiculares (VANET) y redes ad hoc móviles (MANET) en términos de características y atributos. Además, las diferentes restricciones de vuelo y la alta topología dinámica de las FANET hacen que el diseño de protocolos de enrutamiento sea difícil. Este documento presenta una revisión integral que cubre la red UAV, los varios enlaces de comunicación, los protocolos de enrutamiento, los modelos de movilidad, los importantes problemas de investigación y el software de simulación dedicado a las FANET. Se discute en profundidad un protocolo de enrutamiento basado en topología especializado para las FANET, con una categorización detallada, descripciones y análisis comparativos cualitativos. Además, el documento demuestra temas de investigación abiertos y problemas de desafíos futuros que deben ser resueltos por los investigadores, antes de que se espera que las comunicaciones de UAV se conviertan en una realidad y sean prácticas en la industria.