Los avances y tendencias actuales en los campos de la ingeniería mecánica, de materiales y de software han permitido que la tecnología minera experimente una transformación significativa. Con el objetivo de maximizar la eficiencia y la seguridad del proceso minero, se están adoptando progresivamente varias tecnologías habilitadoras, como los recientes avances en inteligencia artificial, IoT, fusión de sensores, modelado computacional y robótica avanzada, en la fabricación de máquinas mineras, reemplazando las piezas y enfoques convencionales que solían ser la norma en la industria de extracción de minerales. Este artículo tiene como objetivo proporcionar una visión general de las tendencias de investigación y las tecnologías de vanguardia en la exploración y operaciones de perforación para definir la visión hacia la realización de máquinas de exploración minera totalmente autónomas del futuro, capaces de operar sin ninguna infraestructura externa. A medida que la tendencia de la minería a grandes profundidades está en aumento y que la reapertura de minas abandonadas está ganando más interés, los enfoques de exploración minera cerca de la cara para identificar nuevos cuerpos de mineral necesitan someterse a una revisión significativa. Este artículo tiene como objetivo contribuir a los desarrollos futuros en el uso de máquinas de exploración minera más pequeñas, totalmente autónomas y cooperativas.