Los motores de imán permanente de flujo axial (AFPM) son un tipo de motor importante con una estructura compacta, alta densidad de potencia y alta densidad de par. En esta revisión, se analizan y describen los avances de los motores AFPM y sus tecnologías clave, con énfasis en las estructuras topológicas, los métodos de diseño y optimización, y las técnicas de control. Basado en estos análisis, los principales hallazgos de la revisión son los siguientes: (1) los motores tipo armadura segmentada y sin yugo (YASA) tienen un gran potencial de desarrollo; (2) las teorías de diseño de optimización multiobjetivo pueden integrarse y aplicarse para optimizar el diseño de los motores AFPM; y (3) el control óptimo y el control sin sensores tienen un valor importante en la mejora de la fiabilidad del sistema y la reducción de costos. Finalmente, se presentan aspectos destacados y perspectivas para avanzar aún más en los motores AFPM.