Los modelos numéricos del sistema musculoesquelético como herramientas investigativas son una parte integral de la investigación biomecánica y clínica. Aunque el modelado de elementos finitos es principalmente adecuado para el examen de estados de deformación y tensiones internas en cuerpos flexibles, el modelado multicuerpo se basa en la suposición de cuerpos rígidos que están conectados a través de articulaciones y elementos flexibles. Esta simplificación permite considerar los sistemas biomecánicos desde una perspectiva holística y, por lo tanto, tener en cuenta múltiples factores influyentes de cargas mecánicas. Siendo la fuente de importantes problemas de salud en todo el mundo, la columna vertebral humana está sujeta a una variedad de estudios que utilizan estos modelos para investigar y comprender la biomecánica saludable y patológica del tronco superior. En esta revisión, resumimos la literatura actual de vanguardia sobre modelos multicuerpo de la columna toracolumbar e identificamos limitaciones y desafíos relacionados con los enfoques de modelado actuales.