Este documento de revisión introduce la modelización, medición, identificación y control de motores de corriente continua basados en la modelización de espacio de estados y la representación de funciones de transferencia. Estos modelos son identificados mediante mediciones reales de laboratorio, y los resultados simulados se comparan con las mediciones. Se diseñan controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) de tiempo continuo y de tiempo discreto, retroalimentación de estado de tiempo discreto y controladores cuadráticos lineales matemáticamente. Los controladores diseñados son implementados en el microcontrolador Arduino UNO, y el comportamiento de los controladores se compara y analiza. La señal de corriente ruidosa ha sido medida por un observador de tiempo discreto, y también se estudia el filtrado de Kalman en estado estacionario. Los resultados prácticos de los controladores implementados respaldan muy bien los resultados teóricos.