Las investigaciones actuales sobre la movilidad aérea urbana, así como el continuo crecimiento del transporte aéreo global, han renovado el interés en los métodos de Detección y Resolución de Conflictos (CD&R). Con las nuevas aplicaciones de drones y las implicaciones de un espacio aéreo urbano profundamente diferente, se imponen nuevas demandas a dichos algoritmos, lo que impulsa aún más la investigación. Este documento presenta una revisión de los métodos de CR actuales para la aviación tripulada y no tripulada. Presenta una taxonomía que categoriza los algoritmos en función de su enfoque en la planificación de evasión, vigilancia, control, propagación de trayectorias, suposiciones de predictibilidad, maniobras de resolución, resolución de conflictos multiactor, tipos de obstáculos considerados, optimización y categoría de método. Se consideraron más de cien métodos de CR, mostrando cómo la mayoría trabaja en un marco táctico y distribuido. Para permitir una comparación confiable entre métodos, este documento argumenta que se requiere una plataforma de simulación abierta y, idealmente, común, escenarios de prueba comunes y métricas comunes. Este documento presenta una visión general de cuatro algoritmos de CR, cada uno representando una categoría de algoritmo de CR comúnmente utilizada. Se probaron escenarios tanto tripulados como no tripulados, a través de simulaciones de tiempo rápido en una plataforma de simulación de espacio aéreo de código abierto.