Los algoritmos de planificación de movimientos han visto un progreso y expansión considerables en varios dominios de la ciencia y la tecnología durante las últimas décadas, donde los rápidos avances en la planificación de trayectorias y las estrategias de optimización de trayectorias han sido posibles gracias a las notables mejoras aportadas, entre otros, por métodos basados en muestreo y estrategias de optimización convexa. Aunque han sido investigados desde diversas perspectivas en la literatura existente, los desarrollos recientes destinados a integrar robots en contextos sociales, de atención médica, industriales y educativos han atribuido mayor importancia a conceptos adicionales que les permitirían comunicarse, cooperar y colaborar entre sí, así como con los seres humanos, de manera significativa y eficiente. Por lo tanto, en esta encuesta, además de una breve visión general de algunos de los aspectos esenciales de los algoritmos de planificación de movimientos, se introducen algunas consideraciones vitales necesarias para asimilar robots en aplicaciones del mundo real, incluyendo ciertos ejemplos de entornos sociales, urbanos e industriales, seguidas de una discusión crítica de un conjunto de cuestiones destacadas que merecen una mayor investigación y desarrollo en futuros estudios científicos.