El avance de la tecnología autónoma en los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) ha inaugurado una nueva era en la aviación. Mientras que los VANT se utilizaban inicialmente solo para fines militares, de rescate y respuesta a desastres, ahora también se están utilizando para propósitos domésticos y civiles. Para hacer frente a sus aplicaciones ampliadas y aumentar la autonomía, la capacidad de los VANT para realizar aterrizajes autónomos será un componente crucial. La capacidad de aterrizaje autónomo depende en gran medida de la visión por computadora, que ofrece varias ventajas como bajo costo, autosuficiencia, fuerte capacidad de anti-interferencia y localización precisa cuando se combina con un Sistema de Navegación Inercial (INS). Otro beneficio significativo de esta tecnología es su compatibilidad con la tecnología LiDAR, Modelos Digitales de Elevación (MDE) y la capacidad de integrar sin problemas estos componentes. El área de aterrizaje para los VANT puede variar, desde estática hasta dinámica o compleja, dependiendo de su entorno. Al comprender estas características y el comportamiento de los VANT, este documento sirve como una referencia valiosa para el aterrizaje autónomo guiado por visión por computadora y proporciona resultados preliminares prometedores con fotogrametría de imágenes estáticas.