En la automatización condicional (nivel 3), los conductores humanos pueden ceder la Tarea Dinámica de Conducción (DDT) al Sistema de Conducción Automatizada (ADS) y solo estar listos para retomar el control en situaciones de emergencia, lo que les permite participar en tareas no relacionadas con la conducción mientras el vehículo opera dentro de su Dominio de Diseño Operativo (ODD). Fuera del ODD, un proceso de transición segura del modo de conducción del ADS al manual debería ser iniciado por el sistema a través de la emisión de una solicitud de Toma de Control apropiada (TOR). En este caso, el estado del conductor juega un papel fundamental, ya que un bajo nivel de atención puede aumentar el tiempo de reacción del conductor para retomar el control del vehículo. Este documento resume y analiza trabajos previamente publicados en el campo de la automatización condicional y el proceso de TOR. Introduce el tema en el contexto apropiado describiendo también una variedad de preocupaciones asociadas con el TOR. Además, proporciona fundamentos teóricos sobre diseños implementados y reporta ejemplos concretos dirigidos a diseñadores y al público en general. Asimismo, recopila pautas y normas relacionadas con la automatización en la conducción y destaca las lagunas de investigación que deben abordarse en futuras investigaciones, discutiendo también enfoques y limitaciones y proporcionando conclusiones.