Las operaciones de sistemas aéreos no tripulados (UAS) han aumentado exponencialmente en los últimos años. Con la creación de nuevos conceptos de movilidad aérea, las industrias utilizan tecnología de vanguardia para crear vehículos aéreos no tripulados (UAV) para diversas aplicaciones. Debido a la popularidad y el uso de tecnología avanzada en este contexto relativamente nuevo y en rápida evolución, es esencial un marco regulatorio que garantice operaciones seguras. Para reflejar las diversas iniciativas en curso y los nuevos desarrollos en el ámbito de los marcos regulatorios de la Unión Europea (UE) en varios niveles, las crecientes necesidades, los desarrollos y los posibles usos de los UAV, particularmente en el contexto de la investigación y la innovación, se lleva a cabo una revisión sistemática en este documento. Revisamos el desarrollo de la regulación de UAV en la Unión Europea. También se aborda el tema de cómo implementar esta nueva y evolutiva regulación en las operaciones de UAS. La capacidad del gemelo digital (DT) para diseñar, construir y analizar procedimientos lo convierte en una posible forma de ayudar en el proceso de certificación. Los DT son herramientas eficientes en tiempo y costo para asistir en el proceso de certificación, ya que permiten a los ingenieros inspeccionar, analizar e integrar diseños, así como expresar preocupaciones de inmediato; sin embargo, es justo afirmar que la implementación de DT en los UAS para la certificación y regulación no se discute en profundidad en la literatura. Este documento subraya la importancia de los DT de UAS en el proceso de certificación para proporcionar una base sólida para futuros estudios.