La prueba y validación de las funcionalidades y la seguridad de los vehículos automatizados ha pasado de un método basado en la distancia a uno basado en escenarios en la última década. Se desarrollaron una serie de lenguajes y sistemas específicos del dominio para apoyar las pruebas basadas en escenarios. El objetivo de este artículo es revisar y comparar las características y rasgos de los principales lenguajes y sistemas de descripción de escenarios (SDLS). Cada uno de ellos está diseñado para diferentes propósitos y con diferentes objetivos; por lo tanto, tienen sus fortalezas y debilidades. Sus características se destacan con un ejemplo de un escenario de tráfico no trivial que diseñamos. También discutimos algunas direcciones para el desarrollo y la investigación futura de estos SDLS.