Las huellas de zapatos desempeñan un papel vital en las investigaciones forenses. Ha sido un tema de investigación avanzado en la ciencia forense. El propósito principal de la recuperación de imágenes de huellas de zapatos es adquirir una lista de clasificación de imágenes de huellas de zapatos en una base de datos, de acuerdo con sus similitudes de características con la imagen de consulta. De esta manera, una huella de zapato no solo puede ser utilizada como evidencia para presentar cargos criminales, sino también para proporcionar una pista para un caso. El objetivo de este trabajo es presentar una visión general de los trabajos existentes realizados en la recuperación de imágenes de huellas de zapatos. Detallamos las diferentes fases de la tarea de recuperación de huellas de zapatos y presentamos un resumen de los métodos de vanguardia. Analizamos las dificultades y problemas en este campo y discutimos las direcciones del trabajo futuro. Esta revisión puede ayudar a los neófitos a involucrarse en la investigación de manera fácil y rápida.