La ingeniería de tejidos óseos ha visto avances significativos con técnicas innovadoras de fabricación de andamios, como la impresión 3D. Esta revisión se centra en mejorar las propiedades de los andamios de policaprolactona (PCL) a través de modificaciones estructurales, incluyendo tratamientos de superficie, ajustes en la arquitectura de poros y la incorporación de biomateriales como el hidroxiapatito (HA). Estas modificaciones tienen como objetivo mejorar la conformación del andamio, el comportamiento celular y el rendimiento mecánico, con un énfasis particular en el papel de las células madre mesenquimatosas (MSCs) en la regeneración ósea. La revisión también explora el potencial de integrar nanomateriales y óxido de grafeno (GO) para mejorar aún más las propiedades mecánicas y biológicas de los andamios de PCL. Las direcciones futuras implican la optimización de las estructuras y composiciones de los andamios para mejorar los resultados de regeneración del tejido óseo.