La llegada de la Movilidad Aérea Avanzada (AAM) presenta una solución transformadora para el transporte multimodal. Sin embargo, coordinar misiones, así como monitorear y controlar múltiples Vehículos Aéreos No Tripulados (sistemas multi-UAV), sigue siendo un desafío significativo. La adopción de la tecnología de gemelos digitales (DT) tiene el potencial de proporcionar una solución viable. Este estudio sintetiza información de 145 publicaciones en los dominios de UAV, aviación tradicional y manufactura, recuperadas de importantes bases de datos científicas como Scopus, IEEE Xplore y ScienceDirect. El objetivo es analizar de manera integral los avances en sistemas ciberfísicos (CPS) y tecnologías DT, con un enfoque particular en los aspectos clave de la construcción de DT basados en UAV, incluyendo arquitectura de marco, modelado geométrico, modelado físico, modelado de comportamiento, modelado de reglas y enfoques de modelado ciberfísico consistente. Además, se analiza la aplicación de los DT en escenarios de AAM y se identifican los principales desafíos. Finalmente, proporcionamos información sobre direcciones de investigación para mejorar la robustez y aplicabilidad de futuros DT basados en AAM.