La entrega de última milla (LMD) es un aspecto importante de la logística contemporánea que afecta directamente el costo operativo, la eficiencia y la satisfacción del cliente. En este documento, proporcionamos una revisión de las técnicas de optimización de LMD, centrándonos en la toma de decisiones impulsada por la Inteligencia Artificial (IA), el monitoreo en tiempo real apoyado por IoT y las redes de entrega híbridas. La combinación de IA e IoT mejora el análisis predictivo, la ruta dinámica y la gestión de flotas, pero la escalabilidad y los problemas regulatorios siguen siendo preocupaciones importantes. Los marcos híbridos que integran drones o Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), robots terrestres y vehículos convencionales reducen el gasto energético y aumentan el alcance de entrega, especialmente en contextos urbanos. Además, los enfoques de logística sostenible, que incluyen flotas de vehículos eléctricos e infraestructuras de entrega compartidas, ofrecen promesas para minimizar el impacto ambiental. Sin embargo, la viabilidad económica, los marcos legales y la preparación de la infraestructura aún influyen en la viabilidad de la adopción a gran escala. Esta revisión ofrece una perspectiva sobre los patrones cambiantes en LMD, pidiendo una evolución regulatoria, un avance tecnológico, así como enfoques interdisciplinarios hacia sistemas logísticos rentables, duraderos y respetuosos con el medio ambiente.