La utilización de pequeños vehículos aéreos no tripulados (VANT), comúnmente conocidos como drones, ha aumentado drásticamente en diversas industrias en la última década. Los drones comerciales enfrentan desafíos en términos de seguridad, durabilidad, rendimiento de vuelo y efectos ambientales, como el riesgo de colisión y daños. La biomimética, que se inspira en los sofisticados mecanismos de vuelo de los animales aéreos, caracterizados por su robustez e inteligencia en el rendimiento aerodinámico, la estabilidad de vuelo y el bajo impacto ambiental, puede proporcionar soluciones viables e innovadoras al diseño de drones. En este artículo, revisamos los avances recientes en enfoques biomiméticos para el desarrollo de drones. Los estudios fueron extraídos de varias bases de datos y categorizamos los desafíos según sus propósitos, a saber, estabilidad de vuelo, eficiencia de vuelo, evitación de colisiones, mitigación de daños y agarre durante el vuelo. Además, para cada categoría, resumimos los logros de los sistemas biomiméticos actuales y luego identificamos sus limitaciones. También discutimos las tareas futuras en la investigación y el desarrollo asociado con drones biomiméticos en términos de diseño innovador, tecnologías de control de vuelo y conservación de la biodiversidad. Este artículo puede ser utilizado para explorar nuevas posibilidades para el desarrollo de drones biomiméticos en la industria y como referencia para la elaboración de políticas necesarias.