Navegación y Despliegue de Vehículos Aéreos No Tripulados Alimentados por Energía Solar para Aplicaciones Civiles: Una Revisión Exhaustiva
Autores: Li, Siyuan; Fang, Zixuan; Verma, Satish C.; Wei, Jingwen; Savkin, Andrey V.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Navegación y Despliegue de Vehículos Aéreos No Tripulados Alimentados por Energía Solar para Aplicaciones Civiles: Una Revisión Exhaustiva
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Sistemas aéreos no tripulados
Energía renovable
Vehículos aéreos no tripulados alimentados por energía solar
Algoritmos efectivos
Navegación
Despliegue
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
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Los sistemas aéreos no tripulados y la energía renovable son dos áreas de investigación que se han desarrollado rápidamente en las últimas décadas. Los vehículos aéreos no tripulados alimentados por energía solar (SUAVs) probablemente se convertirán en dominantes en un futuro cercano. Tienen la ventaja de un bajo costo y características de operación segura que mitigan las barreras para su uso en diversos entornos. Desarrollar algoritmos efectivos para la navegación y el despliegue de SUAVs es esencial para implementar esta tecnología en aplicaciones de la vida real. Algoritmos efectivos de navegación y despliegue también garantizan la seguridad y eficiencia de las operaciones de los SUAVs. Este artículo de revisión integral resume algunas aplicaciones de SUAV de última generación y proporciona una visión general de los algoritmos de navegación y despliegue para los SUAVs. También se describen algunos modelos de recolección de energía comúnmente utilizados. Finalmente, se sugieren algunas direcciones interesantes y prometedoras para la investigación futura de los SUAVs.
Descripción
Los sistemas aéreos no tripulados y la energía renovable son dos áreas de investigación que se han desarrollado rápidamente en las últimas décadas. Los vehículos aéreos no tripulados alimentados por energía solar (SUAVs) probablemente se convertirán en dominantes en un futuro cercano. Tienen la ventaja de un bajo costo y características de operación segura que mitigan las barreras para su uso en diversos entornos. Desarrollar algoritmos efectivos para la navegación y el despliegue de SUAVs es esencial para implementar esta tecnología en aplicaciones de la vida real. Algoritmos efectivos de navegación y despliegue también garantizan la seguridad y eficiencia de las operaciones de los SUAVs. Este artículo de revisión integral resume algunas aplicaciones de SUAV de última generación y proporciona una visión general de los algoritmos de navegación y despliegue para los SUAVs. También se describen algunos modelos de recolección de energía comúnmente utilizados. Finalmente, se sugieren algunas direcciones interesantes y prometedoras para la investigación futura de los SUAVs.