Los trastornos neurológicos como el accidente cerebrovascular son una de las principales causas de disfunción motora y discapacidades en la función de la marcha en los humanos. Estos trastornos impactan la movilidad de los pacientes, a menudo llevando a articulaciones del tobillo debilitadas y comprometidas, lo que a su vez compromete su equilibrio y habilidades para caminar. En los últimos veinte años, ha habido un creciente interés en diseñar, desarrollar y utilizar robots de rehabilitación para pacientes que sufren de diversas discapacidades en las articulaciones del tobillo. Estos dispositivos robóticos se desarrollan empleando diversos diseños mecánicos, materiales y estrategias de control. El objetivo de este estudio es proporcionar una visión detallada de los desarrollos recientes en el diseño mecánico, la actuación y las estrategias de control de los robots de rehabilitación del tobillo. También se ha llevado a cabo una evaluación experimental de los robots de tobillo discutidos, analizando sus resultados y limitaciones. Este artículo concluye destacando los desafíos y oportunidades futuras para el avance de los robots de rehabilitación del tobillo, subrayando la necesidad de dispositivos robustos y efectivos para servir mejor a los pacientes.