Las tareas teleoperativas complejas, como la cirugía, generalmente requieren control humano. Sin embargo, teleoperar un robot utilizando información visual indirecta presenta muchos desafíos técnicos porque se espera que el usuario controle el movimiento de las cámaras además de los brazos del robot y otros elementos. Para los humanos, la posición de la cámara es difícil, propensa a errores y consume los recursos y la atención disponibles del usuario. Este artículo revisa el estado del arte del control autónomo de cámaras con un enfoque en aplicaciones quirúrgicas. También proponemos posibles vías de investigación en este campo que apoyarán la transición del control esclavizado directo a sistemas de cámaras robóticas verdaderamente autónomos.