El rápido desarrollo tecnológico de la potencia informática y las operaciones del sistema hoy en día permiten una implementación de algoritmos cada vez más avanzada, así como la planificación de rutas en tiempo real. El objetivo de este artículo es proporcionar una revisión estructurada de simulaciones e implementaciones prácticas de algoritmos de evasión de colisiones y planificación de rutas en vehículos submarinos autónomos (AUV). La novedad del artículo de revisión es considerar no solo los resultados de investigaciones numéricas, sino también los resultados más recientes de verificación de algoritmos de evasión de colisiones y planificación de rutas en aplicaciones reales junto con una comparación de las dificultades encontradas durante las simulaciones y su implementación práctica. Analizando los últimos 20 años de desarrollo de AUV, se puede ver que los experimentos en un entorno real están dominados por métodos clásicos. En el caso de estudios de simulación, los métodos de inteligencia artificial (IA) se utilizan tan a menudo como los métodos clásicos. En los estudios de simulación, el enfoque APF se utiliza con mayor frecuencia entre los métodos clásicos, mientras que entre los algoritmos de IA se utilizan el aprendizaje por refuerzo y los métodos de lógica difusa. Para aplicaciones reales, el enfoque más utilizado es el de comportamientos reactivos, y los algoritmos de IA rara vez se utilizan en implementaciones reales. Finalmente, este artículo proporciona un resumen general, trabajos futuros y una discusión de las limitaciones que inhiben el desarrollo adicional en este campo.