Este documento identifica y clasifica las restricciones esenciales que deben abordarse para permitir la guía autónoma del tráfico en el espacio U. Basado en un análisis extenso del estado del arte en guía robótica, física de vuelo, seguridad aérea, comunicación y navegación, misiones de aeronaves no tripuladas, inteligencia artificial (IA), expectativas sociales en Europa sobre drones, etc., analizamos las restricciones existentes y las necesidades de información que son de importancia esencial para abordar las restricciones identificadas. Comparamos las necesidades de información identificadas con la última edición del Concepto de Operaciones del espacio U y identificamos brechas críticas entre las necesidades y los servicios propuestos. Se propone una metodología de alto nivel para identificar, medir y cerrar las brechas.