Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, son vistos como el tipo más prometedor de vehículos autónomos en el contexto de la tecnología de sistemas de transporte inteligente (ITS). Un factor clave que habilita el desarrollo actual de la tecnología ITS basada en vehículos autónomos es la arquitectura de asignación de tareas. Este enfoque permite asignar tareas de manera eficiente a robots de un sistema multiagente, teniendo en cuenta tanto las capacidades de los robots como los requisitos de servicio.