Los nuevos diseños de aeronaves eléctricas, junto con los intensos esfuerzos de la academia, el gobierno y la industria, han llevado a un cambio de paradigma en el transporte urbano al introducir la Movilidad Aérea Urbana (UAM). Si bien la UAM promete introducir un nuevo modo de transporte, depende de la infraestructura terrestre para operar de manera segura y eficiente en un entorno urbano altamente restringido. Debido a su novedad, la investigación sobre la infraestructura terrestre de la UAM está ampliamente dispersa. Por lo tanto, este documento selecciona, categoriza y resume la literatura existente de manera sistemática y se esfuerza por apoyar el proceso de armonización de las contribuciones realizadas por la industria, la investigación y las autoridades regulatorias. A través de un enfoque de matriz de términos de documentos, identificamos 49 publicaciones científicas listadas en Scopus (2016-2021) que abordan el tema de la infraestructura terrestre de la UAM en relación con la operación del espacio aéreo, seguido de diseño, ubicación y red, rendimiento y capacidad, operaciones en tierra, costo, seguridad, regulación, clima y, por último, ruido y seguridad. Los últimos temas listados, a partir del costo, parecen estar sustancialmente subrepresentados, pero influirán en los desarrollos y desafíos actuales. Este manuscrito presenta además consideraciones regulatorias (Europa, EE. UU., internacional) e introduce publicaciones científicas adicionales notables y contribuciones de la industria. Las incertidumbres iniciales en la denominación de la infraestructura terrestre de la UAM parecen haberse superado; el término "vertiport" se está utilizando predominantemente al hablar sobre las operaciones de UAM de despegue y aterrizaje vertical.