Presentamos un método para generar retroalimentación y controlar actuadores electromagnéticos lineales de múltiples bobinas para sistemas de alas batientes. Esto se ha logrado con un sistema capaz de autoelevarse, construido utilizando estructuras impresas en 3D y actuadores electromagnéticos miniaturizados con un peso combinado de 3.07 g. La combinación de múltiples imanes y bobinas en un solo actuador con sensores de retroalimentación a bordo ha mejorado las densidades de potencia en comparación con los sistemas electromagnéticos lineales existentes en la literatura. El uso de control en bucle cerrado de la dinámica del perfil de batido permite el control independiente tanto de la frecuencia como de la amplitud de batido, lo que se diferencia de los sistemas en bucle abierto y basados en resonancia. Este cambio permitirá un control relativamente preciso sobre la dinámica de batido de los sistemas futuros, al tiempo que mejora la eficiencia de actuación.