El papel del sentido del tacto en la Interacción Humano-Computadora como un canal de retroalimentación en procesos manipulativos se investiga a través de la investigación presentada aquí. El documento discute cómo la información y la retroalimentación generadas por la computadora pueden presentarse hápticamente, y se centra en la retroalimentación que apoya la articulación del gesto humano. Se describen una serie de experimentos que investigan el uso de retroalimentación táctil articulatoria (redundante). Los resultados presentados muestran que una mejora significativa en la efectividad solo ocurre cuando la tarea es lo suficientemente difícil, mientras que en algunos otros casos la retroalimentación añadida puede, de hecho, reducir la efectividad. Sin embargo, este trabajo no se trata solo de efectividad y eficiencia, también explora cómo la retroalimentación multimodal puede mejorar la interacción y hacerla más placentera; de hecho, los datos cualitativos de esta investigación muestran un efecto positivo percibido por la retroalimentación táctil añadida en la experiencia general. La discusión incluye sugerencias para futuras investigaciones, particularmente investigando el efecto en gestos de movimiento libre, múltiples puntos de contacto y el uso de actuadores más sofisticados.