Antecedentes: Los entornos de Realidad Mixta (RM) dependen de la retroalimentación multimodal para enriquecer la integración sensorial y el realismo, lo que mejora la Experiencia del Usuario (UX). Estudios previos han mostrado los beneficios de la retroalimentación háptica en entornos de entrenamiento médico RM audiovisual, pero los investigadores no han examinado completamente cómo las señales de audio influyen en los entornos de entrenamiento Háptico-Visual (HV). Métodos: Construimos un entorno de entrenamiento médico RM de alta fidelidad que sincronizaba la visualización, la retroalimentación háptica y el audio del pulso humano. Realizamos un estudio entre sujetos con treinta participantes novatos que realizaron tareas de palpación del pulso en modalidades HV y Háptico-Audio-Visual (HAV). Empleamos una evaluación UX multidimensional midiendo el rendimiento en tareas, la presencia, la usabilidad y la carga de trabajo de la tarea para evaluar el impacto de añadir retroalimentación de audio en los entornos de entrenamiento de palpación del pulso RM. Resultados: Los participantes en la modalidad HAV realizaron las tareas con mayor precisión y reportaron una presencia más fuerte y una mayor usabilidad. No informaron de un aumento significativo en la carga de trabajo en comparación con la modalidad HV. Conclusiones: La retroalimentación de audio mejoró la coherencia perceptual y mejoró la UX en las tareas de palpación del pulso. Nuestros hallazgos destacan el valor de entrenamiento de integrar retroalimentación multimodal en los sistemas de entrenamiento de palpación del pulso RM y proporcionan pautas prácticas para diseñar entornos RM más inmersivos y efectivos.