En este documento, se estudia el problema de control de vista previa para sistemas ciberfísicos (CPSs) bajo ataques de denegación de servicio (DOS). Primero, empleamos una estrategia tolerante a ataques para diseñar un sistema de error aumentado (AES) para escenarios donde tanto los canales de señal de estado como de referencia están sujetos a ataques periódicos. Luego discutimos las condiciones de estabilidad estocástica para el AES y derivamos el controlador correspondiente. Posteriormente, se desarrolla el controlador de vista previa para el sistema original. Finalmente, se demuestra la efectividad de los resultados obtenidos a través de una simulación numérica utilizando un modelo de vehículo terrestre no tripulado (UGV), lo que indica la aplicabilidad práctica de la estrategia de control propuesta.