Los AUV ofrecen el potencial para la detección in situ de microplásticos a profundidades constantes y preestablecidas en entornos marinos. Al llevar detectores de microplásticos a bordo, los AUV pueden servir como alternativas a los métodos tradicionales de recolección, procesamiento y análisis de muestras, al mismo tiempo que abordan las ineficiencias y complejidades asociadas con los procedimientos de detección convencionales. Este estudio realiza una revisión exhaustiva de los métodos de detección de microplásticos existentes y potenciales que pueden integrarse con AUV para la detección in situ. En particular, guiado por el marco de los Elementos de Reporte Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Metaanálisis (PRISMA), esta revisión analiza estudios seleccionados sobre la detección de microplásticos utilizando AUV. Se encuentra que la detección de microplásticos en tiempo real e in situ a través de AUV o sistemas de múltiples AUV sigue estando poco desarrollada. Los principales desafíos incluyen la comunicación en aguas profundas, la integración de sensores y la durabilidad bajo el agua. La revisión destaca los avances actuales, las lagunas de investigación y las direcciones futuras para las tecnologías de detección de microplásticos basadas en AUV.