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Revisión de Estado del Arte sobre la Aplicación de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en Inspecciones de Líneas Eléctricas: Innovaciones Actuales, Tendencias y Perspectivas Futuras

Autores: Mendu, Bongumsa; Mbuli, Nhlanhla

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Revisión de Estado del Arte sobre la Aplicación de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en Inspecciones de Líneas Eléctricas: Innovaciones Actuales, Tendencias y Perspectivas Futuras


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Vehículos aéreos no tripulados
Inspecciones de líneas eléctricas
Revisión sistemática
Aplicaciones de UAV
Mantenimiento predictivo
Tendencias de investigación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) hacen que las inspecciones de líneas eléctricas sean más seguras, eficientes y rentables, reemplazando las arriesgadas verificaciones manuales y las costosas encuestas en helicóptero, al tiempo que superan desafíos como la estabilidad y las regulaciones. El objetivo de este estudio es realizar una revisión sistemática de la aplicación de VANT para las inspecciones de líneas eléctricas. Se implementa la metodología de Elementos de Informe Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Metaanálisis (PRISMA) para garantizar un proceso de revisión estructurado y completo. Se utiliza la base de datos Scopus para identificar publicaciones relevantes, y después de la selección y aplicación de criterios de elegibilidad, se seleccionaron 75 documentos para un análisis más detallado. Los resultados del estudio muestran un cambio hacia el mantenimiento predictivo, operaciones con múltiples VANT y análisis de datos en tiempo real. Sin embargo, persisten desafíos, incluida la conectividad VANT-red, la resiliencia ante condiciones climáticas extremas y la automatización a gran escala. Este trabajo proporciona información clave sobre avances tecnológicos y algorítmicos y tendencias de investigación en inspecciones de líneas eléctricas basadas en VANT, al tiempo que señala lagunas en la literatura existente. Finalmente, se sugieren direcciones de investigación futuras para avanzar en las inspecciones de líneas eléctricas basadas en VANT.

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